城市NOA有必要上激光雷达吗?

时间:2024-07-19 02:21:10        来源:米乐m6体育官网

  激光雷达盛产之后的今年绝对可以被称作城市NOA(城市导航辅助驾驶)诞生的元年,很多车企像小鹏、理想还有问界等等车企都逐步开放了试点城市,数量也是慢慢的变多,但这些都不如安全来得实在,为了这个小目标车企们也都不遗余力的上激光雷达,那么这玩意真的这么重要吗?

  首先来看,城市NOA的确是现阶段提升车企品牌力和竞争力的好办法,要真正做好城市NOA,不仅需要强大的软硬件支撑,高算力的计算平台,并且要有大量的数据及高效的算法,只有城市NOA实现一定的渗透率后,无人驾驶才能开始聊。

  的确,在无人驾驶尚未到来之前,城市NOA似乎是必经之路,毕竟它进一步实现了驾驶员的减负。不过以理想的NOA为例, 他们有一个比较苛刻的要求,那就是必须购买搭载激光雷达的车型。那么城市NOA真的离不开激光雷达吗?

  20年前,无人驾驶所依赖的传感器如毫米波雷达、超声波雷达还有摄像头等就都已然浮现,它们成本更低、技术更成熟,并且激光雷达能做到的事情它们就可以做。而激光雷达本质上也是一个感知设备,通过发射和接收激光实现对外界环境的3D建模,从而构成一个机器能够理解的虚拟模型。

  虽然激光雷达在雨雪雾等天气下也会受影响,但在良好的环境中,激光雷达不论是黑夜还是白天,百余米范围下的精确度都能够超过摄像头和毫米波雷达。而良好的感知、决策和控制能力是实现无人驾驶安全性的前提,而使用激光雷达+毫米波+摄像头的多传感器融合感知方案,能轻松的获得充分冗余的感知能力。

  激光雷达的优点也显而易见,与摄像头相比,强光下不容易出现“亮瞎眼”的情况,并且对障碍物的运动方向判断更稳定,通过深度学习和视觉算法能够尽可能规避失效的问题。对比起来,毫米波的成像分辨率较低,但毫米波的难点却恰好是激光雷达的长处。

  目前主流激光雷达主要使用905nm和1550nm两种波长,前者的雷达接收器能选用价格更低的硅材料,而使用后者的激光雷达可以以更高的功率运行,探测距离也更远。

  虽然激光雷达数据采集效果更加好,但激光却有可能损害人眼,正常的情况下我们的角膜和晶状体能吸收掉绝大多数有害的环境光,但波长在400-1400nm的光线却可以穿过眼角膜和晶状体,直接聚焦在视网膜上,就和放在太阳底下的放大镜聚焦效果差不多。

  据医学资料显示,视网膜只要升温10℃就会损伤感光细胞,造成失明,所以波长905nm的激光雷达为了尽最大可能避免伤害人眼,发射功率和探测范围都要进行范围的削弱。总的来说,激光雷达的上车优劣并存,至于如何明智的选择还是看咱们消费者自身的需求。