当前，我国的医疗设施上市企业共21家，其中生命支持设备企业4家、家用医疗设施企业3家、医学影像设备企业3家、康复医疗器械企业2家、核心零部件生产企业2家，手术机器人、生物医疗低温存储设备、舒适化医疗智能设备、新生儿护理设备、医疗治疗类设备、医学影像设备和肿瘤放疗设备、综合业务等其他领域企业各1家。
翔宇医疗2002年成立于河南省安阳市，2021年3月在A股上市，是一家康复医疗器械生产研发企业，也是国内第二家上市的康复医疗设施企业。2020年营业收入为4.96亿元、位列上市企业第14名，2020年净利润为1.96亿元、位列上市企业第12名，净利润排名高于营业收入排名。公司深耕康复医疗器械领域18年，是具有综合性康复医疗器械研发生产能力的企业，康复产品涵盖疼痛、神经、骨科、中医、产后、术后、心肺、医养结合等康复领域，目前自有产品分为康复评定、康复训练、康复理疗三大门类，共有20个系列、400多种产品。
康众医疗2007年成立于苏州工业园，2021年2月在A股上市，是一家数字化X射线平板探测器生产研发企业，是医学影像设备核心零部件的重要国产供应商之一。2020年营业收入为3.39亿元（医疗/宠物领域的收入占比达到71%）、位列上市企业第18名，2020年净利润为0.75亿元、位列上市企业第17名，净利润排名高于营业收入排名。公司是国内少数掌握平板探测器设计、生产制作和销售的全部流程关键技术且具备规模化生产能力的企业之一，产品应用领域从普放逐渐延伸至乳腺、动态透视、放疗、口腔、工业安检及宠物等领域，产品性能及质量已经逐步达到甚至超过国外领先厂家水。在国际化方面，公司的海外销售占比达到了43%。
奕瑞科技2011年成立于上海，2020年9月在A股上市，是一家数字化X线探测器生产研发企业，是医学影像设备核心零部件的重要国产供应商之一。2020年营业收入为7.84亿元（医疗部分的收入占比达到87%）、位列上市企业第13名，2020年净利润为2.23亿元、位列上市企业第10名，净利润排名高于营业收入排名。公司是全球为数不多同时掌握非晶硅、氧化物、柔性基底、CMOS技术路线的探测器公司，产品应用领域覆盖医疗、齿科、放疗、兽用和工业等。在国际化方面，公司的海外销售占比达到了41%。
康泰医学1996年成立于河北省秦皇岛市，2020年8月在A股上市，是一家生命支持设备生产研发企业。2020年营业收入为14.01亿元（其中血氧类收入占比达到63%）、位列上市企业第8名，2020年净利润为6.13亿元、位列上市企业第4名，净利润排名高于营业收入排名。公司产品涵盖血氧类、心电类、超声类、监护类、血压类等领域，广泛应用于医疗机构、健康管理机构以及家庭个人保健等场景，累计销售至全球130多个国家和地区，公司的海外销售占比高达77%。
伟思医疗2001年成立于江苏南京，2020年7月在A股上市，是一家康复医疗设施企业，是国内女性盆底及产后康复器械的行业龙头。2020年营业收入为3.78亿元（其中血氧类收入占比达到63%）、位列上市企业第17名，2020年纯利润是1.43亿元、位列上市企业第13名，净利润排名高于营业收入排名。公司产品主要涵盖电刺激类、磁刺激类和电生理类设备、耗材及配件，三大领域的市场占有率分别为17.31%、18.64%和4.64%，康复领域涉及盆底及产后康复、神经康复领域和精神康复领域。
天智航2010年成立于北京，2020年7月在A股上市，是国内首家上市的骨科手术机器人生产研发企业，技术积淀超过20年，公司的上市标志着我国手术机器人领域产业化进程的开端。2020年营业收入为1.36亿元、位列上市企业第21名，2020年纯利润是-0.54亿元、位列上市企业第21名。
祥生医疗1996年成立于江苏无锡，2019年12月在A股上市，是一家医学影像设备生产研发企业，也是超声医学影像设备细分领域的领先企业。2020年营业收入为3.33亿元、位列上市企业第19名，2020年纯利润是1.0亿元、位列上市企业第15名，净利润排名高于营业收入排名。产品涵盖全身应用超声、专科超声、智能超声领域以及探头核心部件，已销往国内外100多个国家和地区，其中海外销售约占销售总额的75%，公司以SonoBook高端笔记本彩超为代表的便携式彩超在去年抗击疫情中发挥了重要作用。在国际化方面，公司的海外销售占比高达81.62%。
海尔生物2005年成立于山东青岛，2019年10月在A股上市，是一家生物医疗低温存储设备的研发生产企业。2020年营业收入为14.02亿元、位列上市企业第7名，2020年纯利润是3.84亿元、位列上市企业第5名，净利润排名高于营业收入排名。产品的应用场景涵盖血液安全场景、疫苗接种场景、生物样本库场景、药品及试剂安全场景等，是全球唯一覆盖-196℃至8℃全温域的生物医疗低温存储设备企业。在国际化方面，公司的海外销售占比达到27%。
爱朋医疗2001年成立于江苏南通，2018年12月在A股上市，是一家舒适化医疗智能设备研发生产企业，专注于疼痛管理和鼻腔护理两个细分领域，主要产品是注药泵。2020年营业收入为4.43亿元（其中疼痛管理产品占比53%、鼻腔护理产品收入占比24%）、位列上市企业第16名，2020年纯利润是0.97亿元、位列上市企业第16名。疼痛业务领域产品包括急性疼痛和慢性疼痛两种，其中在慢性疼痛领域，公司的微电脑注药泵通过可以持续、微量、精确给药方式，结合患者自控镇痛技术开展癌痛镇痛，能够最大化发挥阿片类药物的镇痛作用；鼻腔护理业务领域的鼻腔喷剂则以消费级普通产品的方式在市场上销售，产品毛利率超过87%。
迈瑞医疗1991年成立于广东深圳，2018年10月在A股上市，是我国医疗器械领域的第一大龙头企业，营业收入和企业市值在行业中均一骑绝尘，主要主营业务涵盖生命支持设备、IVD和以高端彩超为代表的医学影像设备。2020年营业收入为210.26亿元（其中生命支持设备收入占比48%、IVD收入占比32%、医学影像设备收入占比20%）、位列上市企业第1名，2020年纯利润是66.60亿元、位列上市企业第1名。公司的监护仪在国内市场占有率达到65%、在英国的市占率也超过GE公司跃居第二，彩超产品在国内的市场占有率位列第三，血球仪及生化诊断产品的国内市场占比排名第五；在国际化方面公司的海外销售占比达到了47%，在监护仪、麻醉机和血液诊断产品方面已经实现了全球领先。