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森之高科“具身智能——人形机器人运动操控大模型“获我国立异创业大赛二等奖

时间:2024-11-13 10:15:58        来源:米乐m6体育官网

  第十三届我国立异创业大赛辽宁赛区暨2024年辽宁省立异创业大赛,新一代信息技能职业赛

  首届我国人形机器人工业大会暨具身智能峰会发布的《人形机器人工业研究报告》显现估计到2024年,商场规模将到达约27.6亿元人民币,到2029年,我国人形机器人商场规模有望增加至750亿元,在全球商场中占有32.7%的比例,到2035年,我国人形机器人商场规模有望到达3000亿元,展现出宽广的开展前途。工信部2023年发布的《人形机器人立异开展辅导定见》中指出打破人形机器人关键技能,打造人形机器人“大脑”和“小脑”,开发人形机器人运动的“小脑”,树立运动操控算法库,树立网络操控办理体系架构,面向特定使用场景,构建仿真体系和练习环境,加快技能迭代速度,下降立异本钱。

  现在无论是特斯拉机器人仍是小米机器人,他们只是在外形上更像人,存在动作缓慢、卡顿、生硬的缺陷,不完全具有人的灵活、和谐的运动才能仍难完成运动和交互功用的交融,实用性较差、本钱比较高。当时用来供给机器人智能学习的运动数据的第三方服务企业在国内寥寥无几,由于做运动数据收集和剖析的公司,无论是经过视觉辨认技能仍是惯性动作捕捉技能或是肌电等人体运动体现数据的研制性公司寥寥无几。

  该项意图规模有供给人形机器人运动操控练习的数据集、运动算法操控模型和运动操控模组对应的工业和仿人运动模型驱动服务。项意图主要内容是树立完好和全面的运动数据集,运动操控模型和运动数据服务体系。运动数据集的数据内容有人体多种运动的姿势、人体手部抓握姿势、物体操作手部接触力数据等;数据维度包含日常和工业操作场景运动学和力学数据。

  公司具有自主研制的核心技能,包含数据收集技能和剖析技能,以此开发的动作捕捉剖析体系、步态剖析体系、动态体能评价体系等人体运动数据收集和剖析设备现已散布至全国31省市自治区,以及港澳台地区和海外商场,设备1000+台,收集数据1000w+。在对收集海量运动数据基础上,进行运动操控模型的开发,打造人形机器人“小脑”,该项目在未来有很宽广的远景。