的视觉体系主要有模式辨认、计数、视觉定位、尺度丈量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶、人脸辨认等等这些都可以归为
1.光源，光源是国产工业机器人最充沛环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对方位改变的所发生的灵敏程度，机器视觉职业主要是选用LED 光源产品。现在光源职业国产化程度较高，竞赛相对来说仍是比较剧烈。
2.镜头，低端镜头国内企业具有必定竞赛力，高端镜头基本上仍是依托进口。镜头的基本功用是完结光束调制，将方针成像在图画传感器的光敏面上完结信号传递。不同的工业镜头依据要求应用在不同的工业现场，价格距离也相对较大。
3.工业相机，工业相机主要以欧美进口为主，国产品牌从低端商场已开端逐渐进口代替。工业相机是工业视觉体系的中心部件，功用是完结将光信号转变成电信号的进程，要求有更高的传输力、抗干扰力和安稳的成像才能。
4.图画收集卡，图画收集卡是咱们国家开展相对较为完善和成熟，也有人叫它视频抓取卡，这个部件通常是插在 PC 上的卡。这张收集卡的效果便是将摄像头与 PC 连接起来。它从摄像头中取得数据后转换成PC 能处理的信息。
5. 图画处理软件，图画处理软件大多数都是被国外企业独占，国内企业只是在二次开发中有所布局。工业视觉软件对数字信号进行运算来抽取方针特征，依据判别的成果来操控现场设备的动作，主动完结对图画收集、显现、存储和处理。
6.体系集成，国内的厂商在集成端开展迅速，尤其是在一些外资还没有布局的范畴、或非标主动化范畴。国内集成厂商进行二次开发赢利空间较小，一般在某一职业下流完结布局之后，会测验逐渐向上游底层开发，研讨进行中心软硬件的进口代替。